注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。华南、华东沿海地区的中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,但是注塑机机械手在国内塑机行业的普及率低于10%。机械手可以确保运转周期的一贯性,提高品质,并且更加安全。随着塑料加工行业在我国的敏捷发展,注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机经常配置有机械手,以提高生产效力。
节能型塑料机械的设计中,生产速度已不是重要的指标,重要的指标是加工单位重量制品的能耗。所以,必须对设备的机械结构、控制模式,以及操作工艺条件进行基于小能耗的优化设计。
选购注塑机之选择型号,注塑机的两个主要参数是射出量和锁模力。为保证加工的产品质量,实际一模产品的重量应在机器理论射出量的70%以内。根据产品投影面积算出所需锁模力的大小。并要特别注意机器的柱间距离、开模行程以及小模厚是否与模具相宜。
可靠性及使用寿命,主要反映在合模机构的系统刚性方面,与模板、拉杆、连杆及其销轴的结构、尺寸以及材料及其热处理工艺等有关;注塑机的塑经系统如料筒、螺杆、螺杆头、止逆环以及螺杆的驱动主轴的结构及其制造工艺等,这些件是注塑机的主要受力件和磨损件,直接影响着使用寿命。注塑机的安全性十分重要。合模机构在开闭模时,低压保护系统的可靠性涉及人机安全。近代注塑机要求必须实行电气,机械,液压的联合安全保护系统,这个保护主要体现两个方面:一是对模具的安全保护,另一是对人身的安全保护。在闭模之前,当安全门未关好时,闭模应无法动作;在闭模过程中,如果安全门未关到正确位置,模板动作停止或者自动开模。如果在闭模时,在异物如嵌件,由于振动等原因误落入型腔,或有其他异物如入手等,错误的置入模具内,模具应停止闭模动作,或自动开模并报警。